债务人的债权已经到期了，债权人可以行使其代位权，如果债务人怠于行使其债权导致债权人的到期债权无法实现的，债权人可以向申请以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利。
一、行使代位权诉讼的法定条件是什么?
行使代位权诉讼的法定条件：1、债权人与债务人之间存在合法债权债务关系；2、债务人怠于行使其到期债权，对债权人造成损害；3、债务人的债权已经到期；4、债务人的债权不专属于债务人。根据2021年实施的《民法典》第五百三十五条第一、二款规定，因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。
二、代位权的诉讼程序是什么?
根据《民法典》第五百三十五条规定，代位权诉讼是因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。相对人对债务人的抗辩，可以向债权人主张。
三、什么情况下能提起代位权诉讼,要什么条件
在债权人对债务人享有债权，而债务人怠于行使其对相对人的权利和从权利，影响了债权人实现其到期债权的情况下，能提起代位权诉讼。提起代位权诉讼，应当符合下列条件:
(一)债权人对债务人的债权合法；
(二)债务人怠于行使其到期债权，对债权人造成损害；
(三)债务人的债权已到期；
(四)债务人的债权不是专属于债务人自身的债权。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第五百三十五条
因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。
代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。
相对人对债务人的抗辩，可以向债权人主张。